Voor de deconstructie gedecentraliseerde hackathon ontwikkelden “de fabrikanten” van fantastisch laboratorium Tulsa een Bot van een straatkunst. De robot rijdt evenals af en geeft het vloeibare krijt in een patroon af om loopbrug kunst te maken.

De robot van de fabrikanten is gebaseerd op een elektrisch rolstoelplatform. Verbonden met de basis is de hardware voor het dispenseren van krijt, dat wordt beheerd over WiFi. De operator drijft de robot rond het gebied naar krijt, evenals krijt wordt gedeponeerd in het ideale patroon.

In het kopen om ervoor te zorgen dat de kunst correct wordt gekalkt, moet de softwaretoepassing van de robot begrijpen waar de robot op geen enkele manier is. Dit wordt gedaan met behulp van een nok die boven het gebied is gemonteerd, evenals een fiduciaire marker die de robot lokaliseert. De tracking is gedaan met behulp van de Reactivision Library.

De robot is ontwikkeld om uitbreidbaar te zijn, evenals in de toekomst willen ze verschillende kleuren toevoegen, of zelfs verschillende robots die tegelijkertijd afdrukken. Inspecteer na de pauze een video-invoering van het project.