Hackaday-prijs: een autonome strandkunstrobot

Sommige mensen vinden het moeilijk om te kijken naar een enorme, platte uitgestrektheid of grond en geen canvas zien. Van het outfield gras van een honkbalpark naar het tarweveld van een aantal arme boer, kan het vertrappen, trimmen of schilderen patronen een onweerstaanbare verleiding presenteren. Maar hoe groter het canvas, hoe uitdagender de compositie zal zijn, die is waar deze autonome strandkammende kunstrobot in het spel komt.

Heel erg nog steeds een werk in uitvoering, [Pablo.odysseus] ‘Beach Bot werd gebouwd om te profiteren van de kilometers-brede stranden die zijn achtergelaten door de terugwijkende getijden bij zijn huis. Die immense canvas smeken om verzorgd te worden en deze bot is gebouwd voor de taak. Het lopende uitrusting zelf is eenvoudig – een geëxtrudeerd aluminium chassis aangedreven door rolstoelstations met toegevoegde optische encoders en het slepen van een intrekbare hark – maar de bot is botsing met elektronica gewijd aan navigatie. Een paar Arduinos runnen de dubbele kelfdometers, kompas en een GNSS-ontvanger, evenals een smartphone-interface voor on-the-fly veranderingen. De kunst is gecomponeerd als een DXF-bestand dat is geconverteerd naar breedtegraad- en lengtegraadpunten en geëxporteerd naar Google Earth als een KML. Dat betekent dat de Bot gewoon naar het strand kan worden gebracht en autonoom kan tekenen. Een vroege testrun wordt gezien onder de pauze; Beter “borstels” zijn in de werken.

Kijken naar de kunst die zich ontvouwt op een strand zou ontspannend zijn, zoals het kijken naar een Zen-tuin die wordt gecreëerd. We kijken uit naar de voortgang van [Pablo] op deze. Natuurlijk zijn kunstbots niet de enige autonome machines die grote, brede stranden aantrekken.

De hackadayprize2017 wordt gesponsord door:

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Posts