Charlotte’s chassis komt van als een kit, maar de voorraadelektronica is gebaseerd op een Arduino – niet iets voor een robot die computervisie-apps moet uitvoeren. [Kevin] eindigde met een Raspi voor de controller en gaf Charlotte-ogen met een ASUS XTION. EDIT: of een Primesse-sensor Deze sensoren zijn gestructureerde lichtdieptecamera’s net als de Kinect, alleen over kleinere, aansteker en een betere kleuruitgang hebben.

Hardware is slechts de helft van de vergelijking, dus [Kevin] gooide de op Arduino-gebaseerde voorraadelektronica en verving ze met een Raspberry PI. Hierdoor kon hij zijn C ++ -vaardigheden aanraken en een zeer verbazingwekkende perifere toevoegen – de XTion Diepte-camera.

Tot de verrassing van velen, zijn we zeker, [Kevin] draait Openni op zijn Raspberry PI, waardoor Charlotte lezingen van haar dieptevideocamera kan nemen en blijven botsen in eventuele voorwerpen. De Raspberry PI is natuurlijk overklokt en het CPU-gebruik zweeft ongeveer 90%, maar als u op zoek bent naar een project dat een diepte-sensor gebruikt met een PI, ga je daarheen.