wanneer u de invalshoek van iets roterend moet opnemen, of het nu gaat om een ​​knop of een gewricht in een robotarm, zijn absolute roterende encoders bijna altijd de manier om te gaan. Ze zijn goedkoop, ze zijn direct beschikbaar, en het blijkt dat je een behoorlijk fantastisch kunt maken uit een magnetische sensor, een zip-stropdas en een skateboardlager.

Wanneer [Scott Bezek] zijn handen op een AS5600-magneet Sensor Breakout Breakout, is, is dat precies wat hij deed. De sensor zelf is een IC in het midden van het bord, dat in Scott’s ontwerp zit op een 3D-gedrukte drager. Een lagerberg zit bovenop, die vasthoudt – je raadt het aan – een lager. Specifiek een standaard 608 skateboardlager, die in de montage wordt ingekast en veilig wordt gehouden door een zip-binding die rond de tabbladen van de berg is gedraaid. Het laatste deel is een 3D-afgedrukte knop met een kleine magneet ingebed in, loodrecht op de rotatie-as. De knop dia’s in het lager en de AS5600 leest de oriëntatie van de magneet.

Als je gewoon een draaiknop wilde, had je gewoon een encoder gekocht en ermee hebt gedaan, maar deze methode heeft zijn voordelen. Misschien kan je geen commercieel verkrijgbare encoder in je ontwerp passen. Misschien heb je de super-soepele rotatie die door het lager wordt geleverd. Of misschien bouw je eigenlijk dat robotarm – aangepaste magnetische encoders zoals deze, heel gewoon in actuatorontwerp, en terwijl de meer industriële versies (meestal) minder zip-banden hebben, zou het ontwerp van [Scott] er precies in passen.