[Tandi] kan inspecteren ‘Bouw een zelf-balancerende robot uit zijn takenlijst. Meer dan een paar weekends ontwikkelde hij de verklaarde robot en behandelde hij in zijn eigen woorden niet om het te overdrijven. Het hield zelfs de interesse van zijn 2-jarige jongen voor een aantal minuten, evenals dat is altijd een pluspunt.

Hij ging oorspronkelijk opnieuw een van de RC-auto’s van zijn zoon, maar wilde er echter niet gevaar overtreden. In plaats daarvan creëerde hij een driehoekig 3D-chassis om een ​​motor te houden, evenals enkele tandwielen die zowel de motoras als enkele hergebruikte meccano-wielen in vorm hebben. [Tandi] Stijl maakt gebruik van een MPU 6050 6-DOF IMU voor de balanceringswet en is ontwikkeld op een Arduino Nano-kloon.

[TANDI] bedient de motor met een L293D, die heeft ingebouwde flyback-diodes om spikes te verminderen. Hij ontdekte dat de nano-kloon niet genoeg was om alles te beheren, dus voegde hij een L7805CV-spanningsregelaar toe. Na de pauze, geniet van het schattige bot-gereedschap van [Trandi] rond op verschillende soorten terrein, met evenals zonder een lading.

Heb je geen IMU rondliggen? Je hebt niet echt nodig dat je een zelfbalancerende bot ontwikkelt, omdat deze IR-gebaseerde Lilliputische Bot zal aantonen.

[via gevaarlijke prototypes]