Misschien een van de meest fascinerende YouTube-kanalen om te voldoen aan Ideal nu is [James Bruton’s] kanaal voor xrobots.co.uk – hij is een prop-maker, een speelgoedmaker – als Nou zoals zijn site impliceert, een robotica-goeroe. Zet ze volledig en geniet van hem, maak een paar van je Jeugd Dream Jobs waar. Hij werkt momenteel aan een echte robotontwikkeling van Ultron, evenals hij rommelt rond met serie elastische actuators ideaal nu.

In een eerder deel van het project ontwikkelde hij een kleine robotarm om de beweging vangst te demonstreren die hij gaat gebruiken om Ultron te beheren (als alles volgens plan een wandelrobot zal hebben, voldoet aan zijn hele zetel!). Hij liet precies zien hoe de basis RC-servomotor aangedreven arm werkt, evenals precies hoe het waarschijnlijk niet het beste zou zijn om te schalen gezien het feit dat het geen externe opmerkingen heeft – als hij een volledige Ultron-robot heeft die zijn armen heeft rond, iemand kan gewond raken.

Dat leidde hem tot het creëren van zijn eigen prototype-serie elastische actuators met behulp van een Arduino, potentiometers, sommige elastieken, evenals een gelijktijdige DC-motor.

Terwijl hij het in de video afbreekt, is het echt relatief eenvoudig te begrijpen. Het 3D-gedrukte leadscrew-systeem dat hij heeft ontwikkeld, is gemonteerd op een koppeling met een elastiek. Dit levert het systeem een ​​beetje flex voordat elk type van de onderdelen beschadigd kan raken.

Een potentiometer op de gezamenlijke procedures de hoek van de arm, evenals een tweede lineaire actuatorprocedures die de instelling van de motor langs de arm installeert. Onder geen belasting kunnen de twee potentiometerwaarden worden vergeleken door de Arduino voor positionering. Introduceer buiten feedback, evenals de Arduino zal een mismatch opmerken tussen de twee potentiometerwaarden, waardoor de robot kan stoppen met duwen (of blijven duwen, afhankelijk van hoe hij het programma’s heeft).

Het is nogal ongelooflijke dingen zoals het is – maar tot [James] het is allemaal gewoon fundamentele R & D opstaan ​​totdat hij het echte ding ontwikkelt.

Zoals altijd willen we [Bruton’s] video’s sinds de fantastische details waar hij naartoe gaat – zowel als dankzij zijn formidabele verzameling van 3D-printers, maakt hij bijna alle onderdelen zelf. Heb je zijn grote BB-8 Droid Build gezien? Hij heeft ook een volle ijzeren kerel kostuum, evenals een Hulkbuster-versie om op te starten – om nog maar te zwijgen van een vrij ongelooflijke Wii-Mote Managed Dalek.

[Bedankt Llyod!]