na het horen van een paar 3D-objectscanners, [Will] dacht] een van deze gereedschappen een plaats in zijn werkplaats kon vinden. De prijs van deze scanners maakte hem opnieuw in het kopen van één, dus hij maakte net een uit onderdelen die rondzonden. Dit was de eerste versie van zijn 3D-scanner. Het werkte, maar er waren een paar tekortkomingen. [Will] moest het object handmatig draaien. Dat is een goedkope manier om het te doen, maar de methode is vervelend.

Nu is [Will] terug voor ronde twee. Hij heeft enkele verbeteringen aangebracht en deze keer automatiseren een paar stukjes elektronica het proces, waardoor [Will] een knop] kan raken, weglopen en terugkijken naar een gescand object.

Hoewel [Will] zijn opstelling immens heeft verbeterd, blijft de theorie van het scannen van een object hetzelfde. Hij projecteert een rechte verticale lijn op een object, een paar snapshots met een webcam en het reconstrueren van het object met computervisie-algoritmen en Meshlab. De nieuwe toevoegingen omvatten een Beaglebone-zwart, een steppermotor en een easydriver van Sparkfun en een draaitafel.

[Will] schreef twee scripts voor dit project. De eerste doet het mechanische zware tillen – draait de stappenmotor en het maken van een foto, terwijl de tweede de uitvoer van de webcam naar een puntwolk wordt bekeerd. Vanaf daar wordt de puntwolk verzonden naar Meshlab en verschijnt er een object op [Will] ‘s harde schijf.

Er is ongeveer $ 80 in hardware geïnvesteerd in deze setup en gezien de inspiratie voor dit project was de $ 800 MakerBot Digitizer, we gaan [Will] ‘s experimenten in het scannen van een succes noemen.