wordt, is het nu ongeveer zes jaar omdat Star Wars: The Force Awakens eerst toonde ons de kleine bolvormige robot BB-8, maar het is eerlijk om te zeggen dat we ons niet hebben verloren Collectieve fascinatie voor rollende balrobots. Er zijn tal van pogingen geweest om een ​​volledig rollende inrichting te maken, maar mogelijk [Derek Lieber] heeft het beter aan het draaien door een bolvormige robot in een tweewielige roller te draaien door de toevoeging van een paar banden. Geïnspireerd door een Samsung-prototype dat nooit op de markt heeft gebracht, werkt het bij de wielen die tegen het laagste zwaartepunt van de machine werken en een kantelsensor gebruiken om de snelheid te regelen.

Het kogelchassis is een 3D-gedrukte schaal, waarin na veel experimenten met motoren, de laatste versie een paar gimbalmotoren heeft geplaatst met een reeks magnetische positiesensoren. Binnen is een Arduino-mega en een aangepast motorchauffeur-bord met een LM6234, met een XBEE-radio voor afstandsbediening. Ondertussen komt de kracht uit een set van drie lipo-cellen, en er is wat extra loodballast in de bodem om het hele ding evenwichtig te houden.

We hebben veel meer conventioneel gezien in het verleden op een bolvormige robot, maar we zijn bijzonder enthousiast over deze, en blij om te zien waar de toekomst het haalt.